Abu Musa Al-Ashari reported: Whenever the Messenger of Allah, peace and blessings be upon him, would send his companions on a mission, he would say, “Give glad tidings, and do not scare people away. Make things easy, and do not make things difficult.”

Source: Sunan Abu Dawud 4835

Grade: Sahih (authentic) according to As-Suyuti

عَنْ أَبِي مُوسَى قَالَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم إِذَا بَعَثَ أَحَدًا مِنْ أَصْحَابِهِ فِي بَعْضِ أَمْرِهِ قَالَ‏ بَشِّرُوا وَلاَ تُنَفِّرُوا وَيَسِّرُوا وَلاَ تُعَسِّرُوا

4835 سنن أبي داود كِتَاب الْأَدَبِ بَاب فِي كَرَاهِيَةِ الْمِرَاءِ

المحدث السيوطي خلاصة حكم المحدث صحيح